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工业机器人保养通过防止故障，提高了制造商的生产率和。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器---备可以持续更长时间，从而消除了金钱的支出，逐年取代它。它还有可能产生更高的---率。随着寿命的延长，机器人被证明非常值得为制造商投资。为了获得成功的预防性维护计划，机器人驱动板工厂，执行严格的监控计划非常重要。该计划应侧重于清洁，润滑和修复检查过程中发现的任何问题。由于保修有限，在员工中实施保养培训也很重要。拥有自己的服务人员可以快速修复。
停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。如果刹车没有松开。如果制动未松开，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。如果没有发现断开，更换伺服放大器或伺服电机。以防刹车被松开。检查障碍物是否干扰机器人运动。确认连接器已安全连接到伺服放大器上。检查机器人连接电缆和机器人示教器内部电源电缆的连续性。检查负载是否大于额定值。
kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、rdc后也会造成kuka库卡机器人轴零点丢失，机器人驱动板维修，这时就需要工具对kuka库卡机器人轴进行零点校准，本溪机器人驱动板，板卡观察，也就是我们所说的初步研究。板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。板卡可以控制很多机器人的动作，因此不少故障的---需要从板卡开始。
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