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abb电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100ω的电阻、 大于100kω的电阻、继电器、瓷片小电容 。 abb机器人电路板维修运算放大器的检测方法，理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性，这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了---线性运用，运放必须在闭环(负反馈下工作。如果没有负反馈，开环放大下的运放成为一个比较器。
由于机器人控制器等的闭合，基于力传感器的速度调节的直接教导难以应用于其他机器人。机器人示教器维修通过使用位置控制而无需更改控制器即可实现直接控制。采用基于主动合规控制的直接教学方法。六维力传感器安装在机器人的末端以检测外力信息，并且通过力坐标变换获得工作坐标系的力信号，机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。位置校正量实现机器人的直接拖动教学。该方法对机器人控制器没有特殊要求，具有---的通用性。
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