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停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。如果刹车没有松开。如果制动未松开，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。如果没有发现断开，阜新机器人电源板，更换伺服放大器或伺服电机。以防刹车被松开。检查障碍物是否干扰机器人运动。确认连接器已安全连接到伺服放大器上。检查机器人连接电缆和机器人示教器内部电源电缆的连续性。检查负载是否大于额定值。
示教器触摸无反应，机器人电源板保养，现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，机器人电源板工厂，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常---，导致触摸屏无法工作;触摸屏发生故障;触摸屏控制卡发生故障;触摸屏信号线发生故障;主机的串口发生故障;示教器的操作系统发生故障;触摸屏驱动程序安装错误。
机器人示教器维修属于上述信息物理融合系统(cps)或理念或课题。据统计，目前全大约有 100 万机器人在各个角落辛勤工作，---是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度的，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，工业机器人装机总量已达到 100 多万台。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达的保有量较为平稳。
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