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abb机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好 从大量的维修实践来看,其中---电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、ic、电 阻等; 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,机器人示教器更换,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,机器人示教器调试, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;
abb机器人芯片级维修的特点是了解电路原理,机器人示教器检测,掌握典型电路,比如驱动,显示,通讯接口,了解每个芯片包括功能脚的功能,---上都能找到,了解单片机工作电路,总线电路。就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各种方法测试。焊接工夫要好,因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的vi曲线---,先在电路上在线测试vi曲线,营口机器人示教器,曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。
otc机器人具有哪些特性优势呢?调理便利:传统取件机在换模之后,需经过手柄或扳手来调理取件方位,otc机器人能够在示教器中修正即可,愈加人性化。寿数高:一般传统的取件机用3年后,问题许多,滑轨磨损,而otc机器人在正确操作下,寿数长达8年以上,对应1250t以上压铸机取件,现在传统机械手修理概率高,寿数短,乃至一般没有匹配的机械手可选,otc机器人负载从6kg到500kg都有。
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