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工业机器人保养细节，1. 常规检查：a、本体清洁，机器人示教器维修，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。b、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定---。c、各轴限位挡块检查。d、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。e、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
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